1、望都县历史悠久，传说五千年前中华民族始祖黄帝之孙帝喾生活在县域西北，帝喾第三妃庆都生尧于丹陵（现顺平界伊祁山、尧山），尧被封为唐侯后筑城奉母居住，并将此城命名为庆都城。夏、商、周三代庆都城属冀州，战国时期赵国置庆都邑。
2、秦王赢政十九年（公元前），秦灭六国，析庆都邑为二县，北部为曲逆县，南部为庆都县。庆都县治故县（今固现村），属恒山郡。西北以伊祁山与曲逆县为界，地域包括今唐县、顺平县一部及望都县大部，人口约户人。
3、汉高祖六年（公元前）改置望都县。望都县名的由来是根据古传说：尧居尧山（伊祁山），其母庆都居都山（孤山），两山相距里，尧常登山眺望母亲，谓之“登尧山望都山”，故有“望都”之称。西汉时县与候国并处，东南有中山靖王子刘盖封地柳宿夷
